Pantelić je rođen 30. maja 1939. godine u semberskom selu Brodac. Nakon završene Učiteljske škole u Bijeljini, kao prosvjetni radnik dugo je radio u Sapni kod Zvornika i u Radničkom univerzitetu u Zvorniku, kažu njegovi najbliži saradnici u Udruženju penzionera.

Od 2006. godine Pantelić je bio na čelu Opštinskog, kasnije Gradskog i Regionalnog  udruženja penzionera u Bijeljini. Svi oni koji su ga poznavali i sarađivali s njim, pamtiće ga kao izuzetno vrijednog i požrtvovanog radnika, tihog i brižnog, kada su u pitanju porodica i mladi. U Udruženju kažu da je Pantelić uvažavao svačije mišljenje, bio spreman da sasluša i da pomogne. U proteklih nekoliko godina bio je na dijalizi, ali se nije predavao, nastojeći da pomogne najugroženijim bijeljinskim penzionerima.