Njegov agent potvrdio je vijesti medijima, rekavši da je glumac "preminuo mirno u snu, nakon duže bolesti, okružen porodicom i prijateljima".

 

Pikap je ostvario brojne uloge i to prvenstveno u pozorištu, poput Oktavijana u predstavi "Јulije Cezar".

 

Glumio je u seriji "Ubistva u Midsomeru" kao i filmu "Schadenfreude" koji tek treba da izađe, a prvu ulogu ostvario je epizodnim pojavljivanjem u seriji "Doctor Who".

 

Naša publika pamti ga po ulozi nadbiskupa kenterberijskog u Netfliksovoj seriji "The Crown".