Antonić je rođen u Bijeljini 1957. godine. Gimnaziju je završio u rodnom gradu, a potom Fakultet političkih nauka u Beogradu. 

Kao profesor sociologije i filozofije radio je u bijeljinskoj Gimnaziji "Filip Višnjić, a zatim i u Ekonomskoj školi. 

Od 1996. godine aktivno se uključio u politički život, angažovanjem u Demokratskoj stranci Republike Srpske na dužnosti generalnog sekretara. 

U dva mandata je bio odbornik u Skupštini opštine Bijeljina, a na izborima 2000. godine izabran je za poslanika u Narodnoj skupštini Republike Srpske. 

U Partiji demokratskog progresa obavljao je dužnosti izvršnog direktora, člana Glavnog odbora i člana Izvršnog odbora stranke. 

Osim političkog djelovanja, Antonić se bavio i publicističkim i teorijskim radom. 

Bio je oženjen, i otac je dvoje djece. 

Gavrilo Antonić biće sahranjen sutra na mjesnom groblju u Gornjim Zagonima u 13.00 časova.